Robottikäsi on yksi operatiivisia tehtäviä suorittavan robotin pääkomponenteista.
Hiilikuiturobotin varren päätehtävä on pystyä vastaanottamaan tarkasti ohjeet ympäristön kanssa vuorovaikutuksessa ja määrittämään tarkasti asennon standardoitua toimintaa varten.
Robottivarren on liikkuvana osana täytettävä keveyden ja kestävyyden, hiilikuitu- ja hiilikuitukomposiitin tarpeet verrattuna magnesiumseokseen, alumiiniseokseen, sen etuja ovat:
miksi valita hiilikuitu
1) 42 % painonpudotus;
2) 30 % suurempi jäykkyys;
3) Robottikäsivarren suurempi kantavuus;
4) Robottivarren suurempi toimintanopeus;
5) Pidempi käyttöikä/kestävyys;
6) Tyylikäs, huipputekninen mattamusta ulkonäkö.
7) Korkea lujuus ja väsymiskestävyys
8) Ruosteen- ja korroosionkestävä
9) Alhainen lämpölaajeneminen
Kevyt paino
Robottikäsivarren omapaino vaikuttaa sen omaan liikenopeuteen ja virrankulutukseen. Sillä on myös oltava hyvä ohjattavuus ja toimintatarkkuus.
Loppujen lopuksi robottivarren ei tarvitse vain kantaa omaa painoaan, vaan sen on myös tartuttava työkappaleeseen.
Perinteiset robottivarret on valmistettu alumiinista, jonka tiheys on 2,7 g/cm3, teräksestä, jonka tiheys on 7,8 g/cm3, ja hiilikuidusta, jonka tiheys on 1,7 g/cm3.
Robottikäsivarren kokonaispaino on pienempi kuin 50 % perinteisiin robottikäsivarsiin verrattuna.
Suuri kuormitus
Robottikäsivarsi ei voi murtua tai venyä kuormituksen alaisena, mikä tarkoittaa, että varren valmistukseen käytetyn materiaalin on oltava riittävän vahva ja valita on "lujat materiaalit".
Perinteisten metallimateriaalien jäykkyyden puutteen vuoksi robottikäsivarsi taipuu ja muotoutuu pystytasossa ja vääntyy ja muotoutuu sivusuunnassa vaakatasossa.
Robottivarsi tärisee ja aiheuttaa jopa työkappaleen juuttumisen. Hiilikuitukomposiittien vetolujuus on noin 1400 MPa, mikä on useita kertoja teräksen vetolujuus.
Kimmomoduulin ja kantokyvyn suhteen se on edullisempi kuin perinteiset metallimateriaalit ja sopeutuu korkean intensiteetin työympäristöihin.
